И в чем отличие с запретом на езду в состоянии под веществами?

Неужели это действительно сложный вопрос? В том, что между хождением по тротуару и самоубийством нет тесной причинной связи, а между вождением под веществами и вредом окружающим - есть. Если бы был какой-то тротуар, пройдя по которому, вы с высокой вероятностью неизбежно и помимо своего желания прыгнете в трафик - то да, такой тротуар следовало бы огородить и не пускать туда прохожих. Однако такого тротуара нет. А вот вещества - есть. Хотите принимать вещества - на здоровьечко. Сидите дома и принимайте. Или вызывайте такси.