Я абсолютно в этом не спец, так что высказываю только своё понимание.
Искандер это высокоскоростная тактическая ракета, против них разрабатывали Хец, потому что они практически не маневрируют, а из-за взаимных скоростей это получается попасть пулей в пулю.
А Кассам это низкоскоростная низко летящая цель, которую можно было бы с лёгкостью перехватить на последнем километре, если бы он не мотылялся непредсказуемо. Поэтому Купол тоже сделан низкоскоростным, с малым радиусом действия, но охрененно манёвренным.